En effektiv indsats mod de kritiske faktorer i robotsystemerne, der er ansvarlige for interactin-in-turerne i industrimiljøet.

Understanding End- Effectors

De har en række opgaver, som f.eks. at vælge, at vælge, at samle, at kontrollere, at de har en bestemt funktion, at udføre, at udføre og at udføre en bestemt opgave.

Design Principles fr Balancing Precision og d. Styrken

Effektiviteten af de forskellige principper for gennemførelsen af de pågældende bestemmelser, herunder de materielle udvælgelseskriterier, strukturudformningen og de faktiske mekanismer.

Material Selection

Det er vigtigt, at der er en rimelig og let vægtet ejendomsret til produkterne.

Structural Design

Udpegning af en streng og fleksibel fremgangsmåde er nødvendig. Komponenter kan ikke holde sig til de krav, der gælder for driften, og som giver mulighed for at foretage finan sielle ændringer.

Actuation og Controll

Udvalgte relevante aktuatorer, såsom en servo motor eller pneumatiske systemer, indflydelse precision og ud-. Udvide kontrol algoritmer can optimize performance og d ansvar.

  • Material durability
  • Struktur
  • Lysevægtskonstruktion
  • Responsiver aktualionen
  • Ease off maintenance