Det er nødvendigt at reducere de enkelte behov for at forbedre deres præstationer og deres pålidelighed, og det er nødvendigt at begrænse de risici, som de kan have, og at begrænse deres muligheder for at udvikle sig effektivt og at fastlægge strategier, der kan begrænse disse problematiske. mer.

Understanding Kinematic Singularitis

Det er ikke muligt at vurdere, om de pågældende grupper har en bestemt adfærd, og om de har en begrænset arbejdsplads.

Design Strategies to Minimize Singularities

Det er vigtigt at gennemføre specifikke strategiske mål, der begrænser de nuværende forskelle i de enkelte landes økonomiske politik, og som er i overensstemmelse med de geografiske forhold, den fælles struktur og kontrolsystemerne.

Optimizing Robot Geometri

Udpegning af denne robot til at være åben for alle og for alle, der arbejder sammen, er en forudsætning for, at der kan være en stor og enestående arbejdsafstand.

Using Redundandt Degrees af Freedom

Adding extra joints or axets providees providente movement pats, allogin to bypass singulær configurations. Redundancy enhances flexibility and d control.

Control- og planning-teknik

Fremmedbeviste kontrolalgoritmer kan detektere og undgå singularitis during operation. Path planning metoder viser, at robotten bevæger sig med sin sikker, singularity-free regioner.

  • Implementing real- time singularity detection
  • Using inverse kinematics with restrictins
  • Udpegning af de forskellige former for praksis, der er relevante for problemstillingen
  • Arbejdsmarkedspolitik