Proportional- Integrate- Derivative (PID) kontrollører, der er i stand til at kontrollere systemerne, og som er i overensstemmelse med de gældende regler, og som ønsker at foretage outputs. Simulik giver en platforms-behandling og simulerer disse kontrollører effektivt.

Understandin PID Controllers

En PID-kontrol justerer den ud fra tre komponenter: proportionel, heltal, og derivat. Denne proportionel del svarer til den nuværende værdi, dette heltal bogfører for akkumuleret værdi, og dette derivat forudsiger futurale værdier. Together, they help stable and d accordate Control.

Udpegning af PID Controller i Simulk

I en PID-kontrollør i Simink følger disse trin:

  • Open Simulk and d create a new model.
  • Indfør en PID Controllerblock from The Simulk library.
  • Indstil disse PID-parametre (Kp, Ki, Kd) baseret på dine behov.
  • Tilslut denne kontrol til din plant model og din kilde.
  • Set up scope blocks to monitoror system response.

Simulating and d Tuning The Controller

På denne måde kan man se, at de fleste af de forskellige modeller er blevet anvendt, og at de er blevet anvendt til at vurdere, om de er egnede til at opfylde de krav, der stilles til de enkelte modeller.

Key Overvejelser

Det er nødvendigt at kontrollere, at de pågældende kontrollører har de samme betingelser og betingelser, og at de er utilfredse med de forskellige systemers funktion og stabilitet.