Udpegning af samarbejdsorganer for de prioriterede opgaver, der er involveret i beregning af omkostninger og overvejelser vedrørende de nøjagtige, nøjagtige og effektive opgaver.

Key Engineering Overvejelser

Ingeniørerne skal have kendskab til de tekniske metoder, herunder valg af materialer og fælles konfigurationer.

Beregninger for præcisin

Beregninger, der indebærer, at robotten er kinematisk og dynamisk, og at den er optimal, herunder at den er specifik, at den er løneffektiv, og at den er repeterbar.

Control- systemer og Feedback

Det er vigtigt at sikre, at der er en sammenhæng mellem de forskellige systemer, der er relevante for den pågældende systems funktion og de forskellige systemer.

  • Mekanisk degn
  • Sensor- integrationinName
  • Kontrolalgoritmer
  • Safefede fedtstoffer