Table of Contents
I henhold til loven om kontrol af luftfarten er det nødvendigt at opretholde stabiliteten og sikre en effektiv udformning af disse kontrollove, og det er hensigtsmæssigt at foretage en optimering af de resultater, der opnås med de minimale bestræbelser.
Overview af LQR Technique
Denne metode indebærer, at der skal være en kontrol, der mindst skal være en quadratic cost function.
Applicatio n Flight ControlLaws
Det er ikke muligt at foretage en sådan kontrol, men det er nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige forhold, der gør sig gældende i forbindelse med kontrollen.
Design Process
Disse procedurer indebærer følgende trin:
- Model disse fly er dynamiske og er en linear system.
- Vælg passende vægt i forhold til statskontrol og kontrol.
- Solve the Riccati equation to obtain the optimal gain matrix.
- Gennemføre denne gain in in denne kontrol system.
Det er derfor, at vi har en stabil og stabil situation, og at vi har en god måde at klare det på.