Udpegning af robotsystemer til optikering af dynamiske egenskaber, der indebærer forståelse for, at robotsystemer, der er i bevægelse, og som reagerer på forskellige kræfter.

Understanding Dynamic Performiance

De dynamiske præstationer, der er baseret på en robot, der er tilpasset de ændrede betingelser og de mere effektive metoder, er afhængige af faktorer som f.eks. distribution, aktualitet, kapacitet og kontrolsystemer.

Key Design Betragtninger

Severail accords influence a robot 's dynamics capabilities:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6) (6); (6) (7); (7) (7); (7); (7); (7); 6); 6); 6); 6); 6); 6) (7); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6); 6.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5) (5).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (5) (5) (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5); (5) (5) (5) (6).

Design Strategies fur Optimizatio

Implementering af specifikke strategier og effektivisering af de dynamiske resultater:

  • Minimizer unødvendiggjort vægt to reducere inertia.
  • Der er ingen vægtning af materialer uden at være en selvfølge.
  • Design fo modularity to facilitere justeringer og d forbedringer.
  • Incorporate sensors fr real- time feed back and d adaptive control.