Udpegning af robotsystemer, der er dynamiske stabiliserende, og som indebærer, at systemerne er i overensstemmelse med de forskellige miljøkrav.

Principler for dynamisk stabilitet

Det er vigtigt, at der er en klar sammenhæng mellem de forskellige systemer, og at der er en sammenhæng mellem de forskellige systemer, der er etableret i de forskellige lande.

Design Strategies

Effektiv udformning af strategier, der er baseret på en strategi, der omfatter anvendelse af rygsøjler, aktuatorer og kontrol af, at der er tale om en kontrol af, at der er overensstemmelse mellem de to strategier, herunder at der er en sammenhæng mellem de forskellige modeller, zero-moment-pointene (ZMP) og de fælles mål.

Case Examples

Det er en undersøgelse af Bostun Dynamics 'og Atlas Robot' s, som viser, at der er sket en udvikling i balance og mobilitet i hele verden, og at der er sket en betydelig forbedring af de menneskelige ressourcer.

  • Bostun Dynamics Atlas
  • Honda ASIMO
  • MIT Cheetah
  • ANYmal by ANYbotics