Robotter, der er blevet udpeget, skal forstå, at principperne for den dynamiske udvikling af robotsystemer, der er mere stabile og effektive, er opfyldt, og at disse principper skal anvendes, så robotsystemer kan sikre, at de forskellige miljøkrav opfyldes.

Fundamentals af Robot Dynamics

Robot dynamics involveres studium og disse kræfter og torques that cause movement. Det hjælper med at finde en robot til at svare på input og eksterne forstyrrelser.

Design Principles før Stability

Stabiliteten i robotten er opnået gennem en balance mellem distributionssystemer og kontrolsystemer.

Efficienty in Movement

Efficient robot t movement minimalt energiforbrug, når de maksimale præstationer. Det indebærer optimering af trajektorier, reduktion af unødvendigt bevægelige bevægelser, og d vælge passende aktuatorer. Fremtidige dynamics model tillader at udjævne de mest hensigtsmæssige økonomiske operationer.

  • Nøjagtig dynamokmodel
  • Balanced mass distribution
  • Effektiv kontrol af algoritmer
  • Optimized bevægende trajektorieus