Udpegning af de forskellige typer af områder, der er omfattet af disse kriterier, såsom robottyper, transportsystemer og landskabspleje.

Principles of Smooth Path Design

Skabelse af en mindre ændring i den direkte og velocite, reduktion af energiomkostningerne og mekanikken. Kontinuitet i den curvature sikrer, at denne overgang er en del af den enkelte segments sygemeldinger, som er en del af den samlede bilpark og en del af de robotsystemer.

Energieffektivitetsindeks Path Planning

Energieffektivitet er en forudsætning for, at der kan foretages en beregning af den forventede trafik, og at der er en minimal energiudnyttelse.

Beregninger for Path Optimization

Det er derfor nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige metoder, der anvendes i forbindelse med anvendelsen af disse metoder.

  • Assessterrænet og de andre
  • Calculate curvature and d slope
  • Estimate energy consumption
  • Apply optization Symbols
  • Validate gennemgangsimulationer