De er baseret på en række kriterier, der er fastsat i de forskellige direktiver, og som er baseret på en række kriterier, der er fastsat i de enkelte direktiver.

Fundamental Stability Principles

Stabiliteten er en forudsætning for at undgå fald og for at opretholde balancen i produktionen.

Mobility Optimizatio Strategies

Mobiliteten indebærer, at robotten er i stand til at navigere forskellige typer af terrains, der er lige så gode. Strategier omfatter valg af, om track typer, gennemførelse af tilpasningsforanstaltninger, og optimering af motorer, der er i overensstemmelse med hinanden. Disse metoder er i overensstemmelse med forbedring af maneuverability og af forhandlerens.

Design Betragtninger for Real- Wild Environments

De faktiske forhold i miljøet er ikke forudsagt, og der er ikke tale om nogen vurdering af miljøet.

  • Use of durable, high- tractanwheels o r tracks
  • Implementation af real- time sensør foderpakning
  • Designing fo modularity and d adaptability
  • Ensuring a low center ofgravity
  • Optimizing power and d motorsystemer før varied terrains