Industrielle robotsystemer er vigtige for at sikre, at de fungerer korrekt.

Understanding Sensor Failure in Industrial Robots

Det er derfor nødvendigt at foretage en vurdering af de forskellige former for praksis, der er beskrevet i denne rapport, og at foretage en vurdering af de forskellige former for praksis, der er beskrevet i denne rapport.

Methods fur Fault Detection

Severail algoritmer, der bruger to detektorer, herunder statistiske metoder, modelbaserede metoder, og maskinteknik, der anvender tekniske metoder.

Common Fault Detection Algithems

  • (SPC): (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6); (6) (6); (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (
  • (1); FLT: 0; 3; Observerbased Methods: 1; FLT: 1; FLT: 3; Uses Mechantical models to comparte expected and d actual sensors outputs.
  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".
  • 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 5; 5; 5; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9;