Det er vigtigt at analysere de forskellige systemer, men det er ikke nok at se på de forskellige problemer.

Udfordringer i Dynamic Analysis

Denne primære udfordring er denne systme 's nonlinear adfærd, som medvirkede til modeling og kontrol. Tilføjelse af underaktuerede robots af en ikke-stabelt balance peger på, at det krævede carem l analysis to ensure property functionin.

Det er også vanskeligt at forstå, at der er forskel på de forskellige typer af freedom, og at det er vanskeligt at forudsige, at systemet er ansvarligt for at indskyde.

Opløsnings og udvindingsmetoder

De fleste metoder har udviklet sig til at behandle disse spørgsmål. Model- baserede teknikker, såsom Lagrangiain og Newton-Eulers formuleringer, help derivat-ækvivalens af motiver.

Kontrolstrategi: foderback linearizatio n, sleding mode control, og d energy- based methods are use to stabilize and d manipulate underaktuated systems effectively.

Key Techniques

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3) Reduceret-order model: (1); (3); (3); (3); (3) Forenklende analytikere (4).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7) (7); (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (8) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8)
  • Der er ikke tale om en "uformel" analyse af de forskellige typer af stoffer, der er opført i bilag I til direktiv 91 / 414 / EØF.