Forholdsmæssigt - Integral - Derivative (PID) kontrollører og i vidt omfang brug af industriprocesser, især i forbindelse med fuldførte systemer.

Fundamentals of PID Controll

En PID-kontrol justerer en proceskontrol, der er forskellig i forhold til den, der er tale om, og som er baseret på en metode, der er baseret på en sammenligning, en metode og en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en sammenligning, en metode, der er baseret på en metode, og en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, og på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, og på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, og på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en vurdering af de forskellige fra forskellige faktorer, og på en vurdering af de forskellige faktorer, der er baseret på en vurdering af de forskellige faktorer, og på en vurdering af de forskellige faktorer og på en vurdering af de forskellige faktorer.

Avanced PID Strategies

De strategiske mål omfatter tilpasning af melodien, hvor PID-parametrene ændrer sig, og hvor der er en model for kontrol, og hvor der anvendes modeller, som er forudsagt adfærd.

Practical Beregninger

Beregn PID parametrene involverer metodes likes Ziegler- Nichols or Cohen-Coon. Fr example, the Ziegler- Nichols method requirements determining in it ultimate gain (Ku) and d period (Pu) proght system testing. The PID settings are then derivedom as follows:

  • Proportional gain (Kp): 0,6 × Ku
  • Integral time (Ti): 0,5 × Pu
  • Derivative time (Td): 0,125 × Pu

Disse beregninger giver initia tive tuning value, som er baseret på en analyse af de opnåede resultater og en tilpasning af de opnåede resultater.