Table of Contents
Det er en grundlæggende idé i robotterne, at gøre det muligt for maskinerne at udføre opgaver præcist og fleksibelt. Det indebærer, at man bruger de data, der er nødvendige for at kunne udføre en robotopgave, og at man ønsker at opnå resultater, der er ubestemte.
Grundlag for Feedback Controll
Det er klart, at der er en tendens til, at der er en tendens til, at der sker en vis udvikling i de enkelte lande.
Common Controls Strategies
De fleste af de strategiske strategier er baseret på robottyper, herunder Proportional-Integral-Derivative (PID), moderne forudsigelig kontrol og tilpasning af kontrol.
Udfordringer i forbindelse med andre anvendelser
De faktorer, der påvirker stabiliteten og ansvaret for denne kontrol, er de samme som dem, der gælder for robussene og tunnelen.
Balancing Theory and d Practice
Effektiv robottro kontrol involverer balancemæssige teoretiske modeller With practical considerations. Ingeniører af behov for at tilpasse kontrol med uforudseelige miljø og de hårde begrænsninger, og reliable performance.