Beregn robotternes dynamik nøjagtigt, så de bliver effektive og simulerede.

Ukorrekte Frameoverdragelser

Det er en forkert metode til koordinering af de enkelte rammer.

Ignoring Coriolis and d Centrifugaleffektivitet

Mange beregninger er overfyldte Coriolis og centrifugalkraftværker, som er væsentlige i høj grad bevægede.

Incorrect Mass and d Inertia Parameters

Using unexactate om simplified mass and d inertia parameters can convert dynamic models. Præcise parameteret identificatio is crocitail fr realistic simulations and d control.

Common Strategies to Avoid Errors

  • Double- check coordinate frame definitions.
  • Omfatter alle relevante dynamiske kraftoverføringer, såsom Coriolis og centrifugaleffekterne.
  • Use exactorible parameters obtained through measurement on ecole detailed model.
  • Validate beregninger with experimental data when n possible.