Det er en meget vigtig opgave at finde frem til en løsning, der kan forbedre effektiviteten og effektiviteten, og som kan give anledning til fejlfinding af metoder og relevante beregninger, når der er tale om, hvorvidt der er tale om en mindre risiko.

Understanding Wheel Slip

Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de forskellige typer af stoffer, der er opført i bilag I til direktiv 91 / 414 / EØF, og som er opført i bilag II til direktiv 91 / 414 / EØF.

Practical Solutions fr Wheel Slip

De fleste strategier er baseret på en reduktion af, om der er tale om mobile robot.Disse omfatter forbedring af traktio nen, tilpasning af fordelingen og ændringer af kontrolsystemerne.

Beregninger to Assess Wheel Slip

Beregningsmæssigt er slipmetoden sammenlignelig med den forventede, om den faktisk er blevet ændret.

(Wheel Rotation - Actual Distance Traveled) / Wheel Rotation (Wheel Rotation) 1; FLT: 1;

For eksempel, hvor 100 enheder, men robotten kun kan køre, er de 90 enheder, som er omfattet af følgende krav:

1; 1; FLT: 0; 3; Slip Ratio = (100 - 90) / 100 = 0,1 o 10%; 1; FLT: 1; 3; 3;

Monitoring this ratio help s in adjusting parameters and d improving tracticol strategy 's.