Det er nødvendigt at sikre, at de forskellige procedurer er mere ensartede, at der er et system af procedurer, der sikrer, at de forskellige procedurer er mere ensartede.

Derivative Action

Denne aktivitet er en afgørende faktor, der reducerer den samlede eksponering og den samlede eksponering.

Dette er en ekspression for de afledte aktiviteter:

= Kd * (d / dt) e (t)

Det er en af de vigtigste faktorer, der er afgørende for, om der er tale om en økonomisk aktivitet, der er i overensstemmelse med de gældende regler.

Integral Action

Dette helhedsaktivitet akkumulerer dette forhold over tid, hjælper med at fjerne standstilstanden. Det tilpasser sig dette forhold og det samlede akkumulerede antal fejl, og det viser, at de forskellige procedurer er forskellige.

Denne metode er udtryk for dette helhedsaktivitet:

= Ki * (t)

Det er ikke muligt at foretage en sådan sammenligning, men det er ikke muligt at foretage en sammenligning mellem de to typer af transaktioner.

Calculating Actions

Beregningsgrundlag og heltal foranstaltninger, der involverer udvælgelse af relevante gevinster og forståelse af disse processer dynamics. Fremover tunin sikrer, at kontrol system responderer præcist uden at fjerne excessive oscillations på en lang række træge.

  • Afgrænsning af sagsbehandlingen er en karaktertræk.
  • Vælg initial gain values based on system conductor.
  • Adjust gains through testing and d observation.
  • Use simulation tools fur fine- tuning.