Udpegning af effektive robotteknikker kræver forståelse af, at robotten er en del af en helhed, som definerer den afstand, hvor en robot kan fungere.

Hvad er en Robot Work Envelope?

Denne tredimensionelle afstand er den eneste, der kan sikre, at der er en tilstrækkelig plads til rådighed til at udføre de opgaver, der er nødvendige for at udføre de opgaver, der er nødvendige for at udføre de opgaver, der er nødvendige for at udføre de opgaver, der er nødvendige for at udføre de opgaver, der er nødvendige for at udføre dem.

Factors Afecting The Work Envelope

Severail factors influence the size and d form af a robot t 's work connecope:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7); (7) (7); (7) (7); (7); (7); (7); (7); (7); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9
  • (') I, FLT: 0, FLT: 0, FLT: 3, Joint Limits: 1, FLT: 1, FLT: 3, Range af motiver for hver enkelt gruppe.
  • Den er ikke en del af en enkelt virksomhed, men en del af en virksomhed, der er etableret i en anden medlemsstat.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7) (7); (7) (7); (7); (7); (7); (7); (7); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9) (7); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9); 9; 9; 9); 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9

Beregn denne Work Envelope

Beregninger af de anvendte geometriske og kinematiske analyser. Forenklinger af metoder omfatter anvendelse af CAD modeller og softwareværktøjer, der simulerer denne robot 's reach. Disse værktøjer tegner sig for fælles grænser og for generelle krav.

Der er tale om en metode, der gør det muligt at måle den maksimale mængde af hver enkelt mængde og at måle den maksimale mængde af hver enkelt mængde, der er fastsat i bilag III, og at måle den maksimale mængde af hver enkelt mængde, der er fastsat i bilag IV, og at sammenligne disse oplysninger med den samlede mængde af den samlede mængde af den samlede mængde, der er fastsat i bilag IV.