Under stående indflydelse på fordelingen af de enkelte dele af robotsystemet er det nødvendigt at sikre en effektiv og sikker anvendelse af robotsystemerne.

Grundlag for Forcen Distribution

De omfatter også de typer af virksomheder, der er involveret i en analyse af eksterne virkninger, og som har en fælles funktion.

Calculating Forces in Joints

Denne beregning af procestyper indebærer, at der anvendes principper for statistik og dynamik. Ingeniører bruger gratis body-body-diagrammer og ligevægt-ækvivalenter, der bestemmer, at de har en aktiv indflydelse på hver enkelt enhed, der er sammensat på grundlag af robotten og dens load og de bevægelige forhold.

Factors Afecting Force Distribution

De enkelte faktorer har indflydelse på fordelingen af midlerne, herunder den geografiske placering, de materielle egenskaber og den anvendte type.

  • Loyd magnitud og d direction
  • Joint angles and d positions
  • Materal strength
  • Friction og d wear