Udpegede systemer til autonomiske køretøjer, der involverer translatinog teoretiske modeller til at anvende praksis. Disse systemer muliggør køretøjer til navigation af sikker og effektiv kørsel med en kombination af procedurer og principper, der er nødvendige for at sikre, at de er i overensstemmelse med de gældende krav.

Fundamentals af ControlSystem Design

Kontrolsystemer er selvstyrende og ansvarlige for at styre køretøjerne og kontrollere dem.

From Theory to Implementation

Teoretisk modeller, såsom PID-kontrollører og moderne forudsigelige kontrolmetoder, giver et grundlag for designmodeller. Disse modeller er baseret på simuleringer, der er baseret på en integreret køretøj.Praktiske overvejelser omfatter sensornoiser, aktuarmæssige delayer og computerbegrænsninger.

Udfordringer i praksis

Der er tale om en række problemer, som f.eks. manglende forudsigelighed i miljøforhold og manglende sikkerhed i forbindelse med sikkerhed og sikkerhed i forbindelse med køretøjer. Ingeniørerne skal tage hensyn til de forskellige forhold og mangler.

  • Sensorcalibration
  • Real- time data processin
  • Fejl- safe mekanisms
  • Miljøtilpasning