Line- trackinogrobotsystemer, der anvender forskellige automatiseringsopgaver, såsom fabrikationslokaler og logistik.Byg en reliablevision for disse robotsystemer, der integrerer hardware- og softwarekomponenter, der detekterer og følger forskellige overfladeområder.

Komponenter af en Line- Tracking Vision System

En typical system includes cameras, sensors, and d process ints. Cameras capture images of the surface, whine sensors detect line and d orientation. Processing units analyze the data to guide the robot 's bevægelses.

Udpegning af Vision Algithm

Denne metode er den samme som den, der anvendes til at fortolke kamera input. Kommis-

Implementation og Testing

Gennemføre den proces, der er nødvendig for at sikre, at de forskellige overfladeaktive stoffer og de mindre farlige stoffer er i overensstemmelse med de krav, der stilles til sikkerhed.

  • Camera calibration
  • Lighting control
  • Algiphythm tuning
  • Hardware integration