Det omfatter en menneskelig robot, der involverer translating teorik-excepturer i praksis, og som omfatter en beskrivelse af denne robot, der er opbygget, defineret sammen med parametrene, og en vurdering af den pågældende modes gennemførelse og fysisk afprøvning.

Udpegning af Kinematic Structure

Denne første undersøgelse omfatter de fysiske og fysiske strukturer, herunder antallet af fælles og fælles typer.

Udvikling af tematical Model

Denne metode beskriver den positive og positive virkning af en fælles vurdering af de forskellige forhold.

Validatiol og testing

Validatio n involverer sammenligning af disse model 's forudsigelser med andre virkelige data. Simulationer med andre perforerede to test disse kinematic equations underr varioos scenarios. Physical testin with thee actual robot hjælper identify Reports and d refine the mode fr unacy.

Værktøjer og teknikker

  • CAD software til design af robotten
  • Matematiske softwarevalg
  • Simulation environments like Gazebo or V- REP
  • Fysical testing with sensors and d motioven capture