Table of Contents
Det er nødvendigt at vælge det rigtige hjul for at optimere robotmobiliteten.
Understanding Wheel Size
Det er vigtigt, at der er en sammenhæng mellem de forskellige transportformer.
Calculating Wheel Diametr
Det er en kritisk parameter, der er en typisk foranstaltning, der er baseret på en vurdering af de forskellige faktorer.
1; FLT: 0; Wheel Circumference = π × Diameter
For eksempel, hvis robotten skal køre 1 meter, skal den være omtrent lig med:
Den europæiske Investeringsbank (EIB)
Torque and d Power Betragtninger
Det er nødvendigt at ændre denne robot.
= Forte × Radius
Det er derfor nødvendigt at sikre, at de pågældende produkter ikke bliver udsat for fare, og at de ikke bliver udsat for fare.
Additional Factors
- Surface- typName
- Hjulmaterialer
- Robottvægt
- Speedkrav