Table of Contents
Digital PID controllere og automatiserede systemer er helt normale. De konverterer konstant kontrollerne i forbindelse med digitalisering, tillader tilpasninger og fleksibilitet i forbindelse med gennemførelsen.
Fundamentals of Digital PID Controllers
En digitaliseret PID-kontrolliste over proportionaler, heltal, og derivater, der er fremstillet af et bestemt sæt.
Design Principles
Dette primære mål er at definere en digital PID-kontrol i forhold til stabilitet og de ønskede responser.
Calculation Methods
Several metoder eksisterer for calculating denne digitalita PID parametre. Kommaer metoder herunder:
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
- (') Se også "Forklarende Bemærkninger".
- (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (
Diskrimatisering af teknikkerne, såsom at titiden er omvendt forskellig, og at der fortsat er PID-ækvivalenter i forbindelse med diskrimination.