PID-kontrollører og -kontrollører bruger i industrien automatiserede procedurer som f.eks. temperatur, tryk og fløjt.

UnderstandingPID komponenter

En PID-kontrolgruppe, der er ansvarlig for tre forskellige spørgsmål: Proportional (P), Integral (I), og Derivative (D).

Initial Parameterer Estimation

Det er en lille og gradvis stigning, der er tilstrækkelig til at sikre, at der ikke sker nogen excessive oscillatin.

Calculating PID Parameters

Det drejer sig om at øge Kp untill denne system reaches thultimate gain (Ku) og ikke om at ændre denne oscillatin period (Pu).

  • = 0,6 × Ku
  • = 2 × Kp / Pu
  • = Kp × Pu / 8

Implementation og Testing

Det er en forudsætning for, at der kan foretages en beregning af parametrene for PID-styringen.