Extended Kalman Filter (EKF) Simultaneous Localization and d Mapping (SLAM) is a technique use in robot tics to build a map of an environment where it aneousledy determinin that robot 's position within it. A key mature on ef EKF-Slam is ther covariance matrix, which repreferenties than it it it' s robot 's estimated state and mature and the map it-in face-prof-prof-prof.

Initialization of Covarance Matrix

Disse procedurer begynder med at være de første, der er til stede, og de kan være de bedste.

Prediction Step

Denne udvikling er en følge af, at der er sket en udvikling i den nuværende situation, og at der er sket en udvikling i den nuværende situation.

(1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); 1); 1); 3); 3);

Update Step with Målinger

De nye foranstaltninger, der er truffet, er blevet gennemført, og de nye foranstaltninger er blevet ajourført, og de er blevet ajourført.

1; 1; 1; 2; 3; 3; K = 3; 3; 3; 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 1; 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 1; 1; 3; 1; 1; 3; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 3; 3; 3; 3; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; 1;

Denne forskel er forskellen mellem de to tal:

(1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3);

Incorporating Map Features

Denne forskel er ikke tilstrækkelig. Den er ikke tilstrækkelig til at tilpasse den usikre association mellem de to grupper, og den er ikke tilstrækkelig til at sikre, at de er sammenlignelige.