Det giver mulighed for robotmodeller til at forudsige deres adfærd præcist og præcist, og det er en god idé at gå videre end de egentlige trin og tage hensyn til de nye modeller.

Understanding Robot Dynamics

Robot dynamics beskriver, hvordan kraften og de torques indflydelse på dette motiv og robotkomponenter. Disse modeller beskriver fysisk egenskaber såsom mekaniske egenskaber, inertia, friktion. En grundig forståelse af disse faktorer er en grundlæggende forudsætning for udvikling af modeller.

Udvikler Accurate- modeller

Det er en god idé at finde frem til en metode, der kan sammenlignes med den metode, der anvendes i forbindelse med "Lagrangian" eller "Eulers".

Parameteret Identification

Parameteridentificatio in involved measurin fysiker er i overensstemmelse med de bedste skøn i de forskellige forsøg. Teknikere omfatter system identificatio in Symposis and d sensors data analysis. Præcise parameters forbedre disse model 's forudsigelige kapacitet.

Implementinin in Motion Planning

Det er en metode, der gør det muligt at forudsige, hvordan de enkelte stater og de enkelte lande vil følge deres egne strategier, og som er tilpasset de fysiske begrænsninger.