Lokalisering af metodetrin og evaluering af denne nøjagtige placering af robotten i systemer.

Common Localization Error Metrics

Severail metrics are use to quantify local ization errors. Denne most commun include Absolute Error, Relative Error, and d Root Meon Square Error (RMSE). Each giver forskellige insistres into the robot t 's position i forhold til nøjagtighed.

Calculating Error Metrics

Denne beregning af disse tal indebærer, at der er tale om en sammenligning af de skøn, der er foretaget for at sikre, at de er baseret på de faktiske resultater, og at de er baseret på de eksterne systemer.

Denne absolutte værdi af de samlede værdier af de enkelte værdier er:

1; 1; FLT: 0; 3; Absolute Error = 1. 4; Estimated Position - Ground Truth Position

Denne metode er beregnet for multiple målinger af overall-error-målinger:

(1 / n) * Σ (Estimated - Ground Truth) ^ 2) * 1; FET: 1; FET: 3;

Tolkning Error Metrics

De vigtigste faktorer er, at der er en betydelig forskel mellem de forskellige miljøfaktorer.

  • Absolut Error
  • Relative Error
  • Root Meon Square Error (RMSE)
  • Mean Absolute Error (MAE)