Det er klart, at de maksimale drifts- og driftsbesparelser er begrænsede, og at de fastsatte grænser er blevet fastsat, og at de nødvendige parametre er blevet valgt.

Calculating Maximum SpeedName

Dette maksimum gælder, når robotten er afhængig af den moto-le kapacitet, og når den er karakteristisk for den.

Denne basic formula er:

= Wheel Circumference × Rotational Speed 1; FLT: 1; FLT: 1;

Hvorvidt der er tale om en omregning:

1; FLT: 0; Wheel Circumference = π × Diameter

Det er derfor nødvendigt at sikre, at de pågældende bestemmelser overholdes.

Calculating Maximum Acceleration

Det er vigtigt, at der er en større sammenhæng mellem de forskellige metoder, og at der er en sammenhæng mellem de forskellige metoder.

= Forte / Mass

Denne fremgangsmåde er baseret på følgende:

= Torque / Wheel Radius

Den maksimale acceleration uden slippin, er ikke bedre end den maksimale belastning på hjulet og på overfladen.

Tilføjelse

Faktorer som f.eks. batery voltage, motoreffektivitet, og overfladebetingelser påvirker disse grænser. Regulativ og kalibrering anbefales at foretage en analyse af de enkelte beregninger for specifikke robotkonfigurationer.