Table of Contents
Det indebærer, at robotten skal vurderes, og at der skal stilles krav om forebyggelse af ulykker og andre aktiviteter.
Understanding Human- Robot Collaboratien
Menneskelige robotter (HRC) giver mennesker og mennesker mulighed for at få del i deres spaces.
Factors Influencing Safe Limits
De fleste faktorer er de samme som de enkelte arbejdsbetingelser, herunder robotarbejde, arbejde, løn, løn, og de samme forhold gælder for alle arbejdstagere.
Methods to Calculata Safe Limits
Beregningsmæssige sikkerhedsgrænser omfatter en kombineret og en risikobaseret vurdering, standarder, der er kompatible, og empiriske test.
- Vurdering af, om der er tale om et maksimum, der giver mulighed for at anvende særlige tærskler.
- Implementing safety standards such as ISO 1021,8 and d ISO / TS 15066.
- Using sensors and d safety rated controls to o monitoring or d restrict robot movements.
- Conducting simuleringer og d real- wordd tests to validate safety parameters.
Regelmæssige ændringer af disse begrænsninger er nødvendige for at sikre, at opgaverne og miljøets udvikling udvikles.