Steady- state er en vigtig faktor for, at systemerne er afpasset efter hinanden. Beregn dem som en hjælp til at definere systemer, der er specifikke for de krav, der stilles.

Understanding Steady- State Error

Det er vigtigt, at de pågældende systemer fortsat fungerer på en sådan måde, at de er i overensstemmelse med de gældende regler, og at de er i overensstemmelse med de gældende regler.

Sted- by- Step Calculation Method

Opfølgning af disse trin til beregning af denne stade-state error:

  • Identifiy the input signal type (step, ramp, etc.).
  • Afgør disse system 's transferfunktionol, G (s).
  • Beregn denne error constant based on the system type: Note 1; Note 1; FLT: 0; 3; FLT 1; FLT 1; FLT: 1; FLT 3; Position error constant (Kp) fr step input.
  • Velocity error constant (Kv) fr ramp input.
  • Acceleration error constant (Ka) fr parabolic input.
  • Det er ikke nødvendigt at foretage en sådan vurdering, men det er nødvendigt at foretage en vurdering af, om der er tale om en økonomisk fordel.
  • Der er tale om en række forskellige former for støtte, som er blevet ydet til virksomheder, der har fået tildelt en særlig støtte.
  • Der er tale om en række forskellige former for støtte, som er blevet ydet til virksomheder, der har fået tildelt en særlig støtte.
  • Beregn denne error constant using the system transfr function and d input type.
  • Det er en god idé at bruge disse metoder.

    • Example Calculation

    Considera unity feed back control system with the transfr function G (s) = 10 / (s + 2). Fr a step input, thee position error constant Kp is calculated as:

    (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3)

    Denne stabil- state error it then:

    1; 1; 2; 3; 3; 1 / (1 + Kp) = 1 / (1 + 5) = 1 / 6; 0, 167; 1; 3; 3; 3; 3; 3;