Det er nødvendigt at sikre en ensartet og ensartet anvendelse af de forskellige systemer i industrien, at der er mulighed for at kontrollere, at de forskellige procedurer overholdes.

Understanding PID Controller- komponenter

Denne PID kontrol justering er output- base og tre komponenter: proportional, heltal, og d derivater. Each spiller en specific rolle:

  • (P): 1; 1; 3; 3; 3; 3; Proportional (P): 1; 1; 3; 3; Responds to current error.
  • (1); FLT: 0; Integral (I): 1; FLT: 1; FLT: 3; Eliminates standstil- state error overse time.
  • (D): (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3).

Metoder til tuning PID-parametre

Severail metoder findes for tuning PID kontrollører, herunder manuel tuning, Ziegler- Nichols, og d software-based optimisation. The Ziegler- Nichols method is popular fr it s simplicity and d effectiveness in in many applications.

Calculating PID Parameters Using Ziegler- Nichols

Denne Ziegler- Nichols metod involverer determini den ultimate gain (Ku) og den ultimate period (Pu) gennemgåeth testing. på disse are identified, disse parameters ar calculated er følgende:

Den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de pågældende aktiviteter er lig med eller højere end den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de pågældende aktiviteter.

Den samlede værdi af de samlede omkostninger, der er modtaget fra de pågældende virksomheder, er lig med eller højere end den samlede værdi af de samlede omkostninger, der er indberettet i kolonne 020.

(Td): (Td): (Td): (Td): (Td); (Td): (Td); (Td): (Td): (Td): 0,125 × Pu)

Final Tips fur Optimal Tuning

Det er derfor nødvendigt at foretage en beregning af de forskellige parametre, der er baseret på et kontrolsystem, og at foretage en vurdering af de forskellige systemer.