Det er vigtigt at fastlægge arbejdsstedet for de enkelte arbejdssteder for at undgå konflikter og optimere deres ydeevne med hensyn til begrænsede produkter og muligheder.

Understanding Robot Reach and d Limitations

Det er vigtigt, at de enkelte virksomheder forstår, at de fysiske og operationelle begrænsninger er begrænsede, herunder at de maksimalt kan omfatte disse og de forskellige motiver for fælles aktiviteter.

Mapping the Production Space

Det er vigtigt at sikre, at der er en klar og præcis definition af de produkter, der er omfattet af denne forordning, og at der ikke er nogen forskelsbehandling mellem de forskellige produkter.

Calculating Boundaries

Beregn denne boundaries by combining the robot t 's reach the mapped workspace. Use the folling steps:

  • Identifie the maximum reach in all directions from the robot t 's base position.
  • Det er ikke nok at se, at der er en forbindelse mellem disse to dele.
  • Adjust boundaries to account fr safety margins and d 'allocale clearancy.
  • Validerer denne boundaries gennemsyret simulation eller fysisk testing.

Safety and d Compliance

Det er derfor nødvendigt at fastsætte en rimelig frist for at tage hensyn til de særlige forhold, der gør sig gældende for de pågældende arbejdstagere.