Table of Contents
Beregningsgrundlag for de krav, der stilles til Arduinotriverne og de nødvendige ydelser, er en forudsætning for, at de kan fungere effektivt og effektivt.
Understanding Load Requirements
De skal dække de beløb, der er nødvendige for at kunne udføre en moto-turs-generering, og de skal dække alle de omkostninger, der er forbundet med at vælge de nødvendige motorers og posters.
Calculating Torque før Motors
Det er en målretning, der skal anvendes, og som skal anvendes, når der er tale om en metode, der er nødvendig, og som tager hensyn til de pågældende faktorer og de pågældende faktorer.
= Forcen (N) × Distance (m) = 1; FLT: 1;
For eksempel, dvs. en loade vægt på 2 kg og en mængde på 0,1 meter fra denne motor, er disse tal:
1; 1; FLT: 0; 3; Force = mass × acceleration due to gravity = 2 kg × 9,81 m / s ² = 19.62 N
Thus, the torque required it 's:
= 19,62 N × 0,1 m = 1,962 Nm
Determining Power Requirements fr Servos
Servos har anmodet om en særlig beløbsramme for drifts effektivitet.
1; 1; 2; 3; 3; 3; 5 = 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10; 10;
Se denne database for at se, om der er tale om en voltage- og aktuel rating.Fr example, en servo operating et 6V og en drawing 1A konsumer:
= 6 V × 1 A = 6 W
Tilføjelse
Hvis man beregner de krævede værdier, betragter man faktorerne som acceleratorer, friktionsfaktorer og effektivitet.
- Inklusive marginaler i forbindelse med beregning
- Regnskabsfører for dynamikken i transporterne
- De relevante krav er fastsat i de relevante bestemmelser.
- Ensure motor and d servo specifications meet calculated torque and d power needs