Det er et klart begreb, der bestemmer, om en system skal have en egen status, og som er nødvendig for at kunne vurdere, om den pågældende er i stand til at vurdere, om den pågældende er i stand til at vurdere, om den pågældende er i stand til at opfylde sine forpligtelser.

State Space Representation

En system i staten er repræsenteret ved følgende:

= Ax (t) + Bu (t)

Det er ikke nødvendigt at foretage en vurdering af de faktiske omstændigheder, der er opstået, og som er blevet konstateret i forbindelse med undersøgelsen.

Controllability Matrix Calculation

Denne kontrollabilite matrix, 1; FLT: 0; 3; FLT: 1; FLT: 1; FLT: 3; Det er konstruktør af disse matricer:

1; 1; 3; 3; 3; B, AB, A ² B,., 3; 3; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 4; 4; 4; 5; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9

Det er derfor, at der er behov for en mere detaljeret analyse af de forskellige faktorer, der er bestemmende for, om der er tale om en "økonomisk" eller "økonomisk" situation.

Steps to Calculate

Follow these steps to compute te thee controllability matrix:

  • Identifie matrices '1; FLT' 1; FLT '3; A' 3; A '1; FLT' 3; FLT '3; og DN' 1; FLT '3; B' 3; B '1; FLT' 3; FMT '3; From The system model.
  • Beregningen af disse matrix 1; FLT: 0; FLT: 0; AB: 3; AB: 1; FLT: 1; FLT: 3; FLT: 4; FLT: 3; B: 1; FLT: 1; FLT: 5; FLT: 3; FLT: 3; FLT: 3; FLT: 1; FLT: 4; FLT: 3; FLT: 4; B: 3; FLT: 5; FLT: 3;.
  • (A ², A ³, osv.) og multiply each by by by (1); FLT: 2 + 3; B + 3; B + 1; FLT: 3 + 3; 3;
  • Concaterate all matrices wordally to m for m (1); FLT: 0; 3; MD1; FLT: 1; MD3;.

Kontrollability- kontrol

Denne system er controllablei if denne kontrol lablelity matrix 1; 1; FLT: 0; 3; 3; FLT: 1; FLT: 1; FLT: 3; HAS full rank, equal to the number af states. This can be verified by calculating the rank off af 1; 1; FLT: 2; 3; FLT: 1; FLT: 3; FLT: 3; 3; 3;