Dette arbejdsområde er defineret i en multi- degree freedom (multi- DOF) robot, der definerer denne robots endelige virkning.

Understanding Kinematic Equations

Det er ikke muligt at foretage en sammenligning mellem de to modeller, der er opstillet i en database, og de to modeller, der er opstillet i en database.

Steps to Defentie The Workspace

De pågældende procedurer omfatter flere trin:

  • Identifie the robot t 's kinematic chain and d parameters.
  • Skriv dette frem kinimatic equations based on the robot t 's geometri.
  • Vary each each each variable with it is allowed a range.
  • Beregningen af den pågældende virkning af de pågældende positioner er baseret på de kinematiske ækvivalenter.
  • Aggregate all positions to visualize or analyze the workspace.

Visualizing to Workspace

Dette arbejdsområde er et væsentligt element i den fremtidige udvikling af de forskellige former for arbejdsorganisation, der er en følge af de forskellige former for arbejdsorganisation.