Denne Ziegler- Nichols metod is a popularar technique use to tune PID controllers. Det hjælper med at bestemme denne optimal parameters for proportional, intrar, and d derivative gains based on system response. Det er metod involverer analyzing the system 's adfærd, om en subtito specific conditions.

Understanding to Ziegler- Nichols Method

Denne metode kræver, at der er en klar forbindelse mellem den anvendte metode og den anvendte metode (Pu).

Steps to Determine PID Parameters

  • Set the controllerr to proportional mode with a low gain.
  • Gradvis øger denne forholdsmæssige gain untill denne system udstiller vedvarende oscillationer.
  • Gengivet i denne artikel er det afgørende at finde frem til en metode til måling af den oscillation, der er fastsat i Pu.
  • Calculate PID parameters using the Ziegler- Nichols formulas.

Calculating PID Parameters

Disse former for PID-parametrene er følgende:

  • = 0,6 × Ku
  • = 1,2 × Ku / Pu
  • = 0,075 × Ku × Pu

Disse parametre var ikke så gode, men de var baseret på systom performance. Ziegler- Nichols metod gav et godt udgangspunkt for PID-tuningene i mange kontrolsystemer.