Det sikrer, at roboterne kan navigere gennem miljøet uden at kollidere med andre faktorer, der kan påvirke stabiliteten.

Understanding Turning Radius

De turneriske radiuer er de minima-radiuer, der er en robot, der er uden overvægt, og som er mekaniske begrænsninger. Det afhænger af faktorer som f.eks. hjulbund, stængelmekanik og speed. En mindre radiuer giver mulighed for at stramme sig, men det er muligt at opnå stabilitet.

Factors Influencing Safe Turning Radii

De vigtigste faktorer er, at der er tale om en sikker turning radiuer:

  • (1); FLT: 0; RB: 3; Robot-dimensionerne: 1; FLT: 1; RB: 3; Larger-roboterne require larger turning radii fr safe maneuvering.
  • (') Se bilag "Spørgetid".
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5).
  • (') Se tabel 1.

Methods to Calculate Safe Turning Radii

Beregninger af de anvendte geometriske og dynamiske overvejelser.

Safe radius = Wheelbase / tan (Maximum steering angle)

Tilpasninger af de forskellige grund- og miljøfaktorer