Proportional- Integral - Derivative (PID) kontrollerer, at de anvendte systemer er i overensstemmelse med de relevante bestemmelser i PID 's retningslinjer.

Understanding PID ControlName

PID kontrollerer, at der er en system-værdi for tre komponenter: proportionel, heltal, og derivat-forholdet. Denne proportionale værdi for de aktuelle komponenter, dette heltal er baseret på akkumuleret værdi for de eksterne komponenter, og dette derivat-tal er afgørende for den pågældende kontrolmetode.

Deriving the Integral Term

Dette er en forudsætning for at integrere de forskellige aspekter i hinanden.

1; 1; 1; 1; 2; 3; 3; 3; 3; 3; 3;

(1) (2) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) (

(n) = I (n- 1) + K (1); FLT: 1; FLT: 3; I; I; FLT: 2; FLT: 3;

Deriving the Derivative Term

Dette resultat er forudsætningen for, at der kan foretages en beregning af de forventede virkninger af ændringen af denne udvikling.

(t) = K (t) = K (t); FLT (t); FLT (t); FLT (t); FLT (t); FLT (t); FLT (t); FLT (t); 3; FLT (t);

Det er en skønsmæssig fremgangsmåde, det er omtrent:

(n) - e (n)) / Δt (n) / Δt (n) / Δt (n); FLT: 3;

Implementation Tips

Propyr tuning af 1; FLT: 0; K: 3; K: 1; K: 1; FLT: 1; 1; I; 1; FLT: 2; FLT: 3; FLT: 1; FLT: 1; FLT: 3; FLT: 3; FLT: 3; og FLT: 1; FLT: 4; 3; K: 1; FLT: 5; FLT: 3; D: 1; FLT: 1; FLT: 6; FLT: 3; FIT: 1; FY: 1; FLT: 7; FIT: 3; It: 3; Det er dumml for steitisk facit.