De forskellige former for lønpolitik har i væsentlig grad påvirket de udøvende og de nøjagtige systemer, der anvendes i forbindelse med disse virkninger og gennemførelsen af de metoder, der er nødvendige for at opretholde den optimale drift.

Effektivitet af Payload Variations og Robot Dynamics

Hvis en robot øger sin lønsum, ændrer den sin lønstruktur og sine økonomiske ressourcer.

Impact on Controll and d Performiance

Hvis der ikke tages hensyn til disse ændringer, er der tale om afvigelser fra de ønskede foranstaltninger, om en reduktion af de faktiske omkostninger og om en forøgelse af de energimæssige omkostninger.

Metoder til Kompensate fr Payloyd Changes

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5) (6).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Uses dynamic models to prevent and d counteract payload effects.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) Incorporated 's force og (3) to detect t payload changes directly.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (