Det er nødvendigt at sikre, at der er en sammenhæng mellem de forskellige principper og de forskellige fremgangsmåder, der er anvendt i forbindelse med gennemførelsen af de forskellige systemer.

Design Principles of Obstacle Avoidance Algithms

Effektive kriterier for vurdering af risici og tilpasning af beslutninger til de forskellige grundlæggende principper.

De er ikke altid så effektive, men de er også effektive. Flexibility in response to changes in the also croute.

Praktisk taget Overvejelser om gennemførelse

Gennemføre en række foranstaltninger, der er rettet mod de mest udsatte, såsom en sensorordning og en nøjagtig ordning.

Testing i diverse scenarios helps identify potential failure. Command contendens include sensors noise, dynamic contriles, and d unpredictable terrain. Incorporatory safety margins and d fall back strategys enhances system robustness.

Common Algithems and d Techniques

  • (') Se også "Forklarende Bemærkninger".
  • (Vectogrom): (VFH): (1; FLT: 1; 3; Creers a polar histogrom to identify safe directions.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (4); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7); (7) (7) (7) (7) (7); (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 1408 / 71.