Proportional- Integrat- Derivative (PID) kontrollerer, at der er en fælles metode til at anvende disse speed-of-DC-motorer. Det hjælper med at vedligeholde en desired speed-d-pite-load-variations og system interrobans.Implementering af PID-kontrol involverer disse tre parametre til at udføre de optikale præstationer.

Understanding PID ControlName

Denne PID-kontrol tilpasser den moto-riske metode til den forskel, der er mellem den ønskede og den faktiske metode.

  • (P): 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 5; 5; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9;
  • (1); (1); (3); (3); (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3) (3) (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8)
  • (D): 1; 1; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 3; 4; 4; 4; 4; 5; 5; 5; 6; 6; 6; 6; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 7; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9; 9;

Implementing PID ControlName

Disse implementeringer indebærer valg af en foderbaseret sensors, såsom en encoder, to målelige denne motor speed.

Most microcontrollers or motor driver systems confied PID algoritmer. Tunin the PID parameters is essential to ensur stability and d responveness. Techniques like Ziegler- Nichols can be use d fr initial tuning.

Key Overvejelser

Hvis gennemførelsen af PID kontrolleres, anses følgende for at være opfyldt:

  • Propér sensør calibration før exacat feed back.
  • - Jeg har taget prøver.
  • Justering af PID parametrene to forhindre oscillationer på andre træge responser.
  • Implementing safety features to handle system faults.