Proportional- Integraty-Derivative (PID) kontrollerer, at der er en lang række trin i processen, der gør det muligt at anvende metodetrinnet og integrere eksisterende systemer.

Understanding PID ControlName

PID kontrollerer brugen af tre parametre - proportionel, heltal, og derivative - to adjuste a proces variable. Denne kontrol er fortsat beregnelig og viser værdien af de forskellige faktorer, der er afgørende for et ønsket setpoint og for, at de faktiske procesvariabler er sammenlignelige.

Step 1: Definér disse processer og SetpointsName

Det er klart, at der er behov for regulering, f.eks. temperatur, tryk, flow rate.

Step 2: Implementér denne PID Controller

Integration af denne PID-algoritme i denne kontrol, selv om den er dedikeret til at udføre en specifik software.

Step 3: Tune The PID Parameters

Tunin involverer tilpasning af dette proportional, heltal, og derivater er en stable og d ansvar. Common metoder omfatter manual tuning, Ziegler- Nichols, eller software-based auto-tuning. Fremragende tuning minimizets overshoot, oscillations, og response time.

Step 4: Test and d Optimize

Det er nødvendigt at foretage en løbende kontrol med de vigtigste resultater, og det er nødvendigt at tage hensyn til de nødvendige ændringer.