Proportional- Integrated-Derivative (PID) kontrollører (PLC) skal forstå, at dette er en forudsætning for, at de kan udføre de specifikke opgaver.

Understanding PID ControlName

En PID-kontrolgruppe justerer det ud fra tre komponenter: dette proportionel, helhedstilstand, og de afledte termer. Ekkh term bidrager til dette overordnede kontrolpunkt, hjælper til at vedligeholde dette system.

Implementing PID in PLC 'er

Det er ikke muligt at foretage en sådan sammenligning, men det er nødvendigt at foretage en sammenligning mellem de to typer af produkter, der er omfattet af den pågældende ordning.

Beregninger for PID ControlName

Disse beregninger omfatter en ajourføring af de data, der er anvendt til at beregne den aktuelle værdi, akkumuleret samlet og samlet.

Proportional term: An; An; An: An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An; An

Integral term: Measure1; FLT: 0 Measure3; I = I + (Kp / Ti) × error × Δt Measure1; FLT: 1 Measure3;

Derivative term: A1; A1; A1; A1; A1d; A1d; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1b; A1@@

Kontrolstatus: 1; FLT: 0; FLT: 3; FLT: 3; FLT: 1; FLT: 3; FLT: 3;

Practical Tips

Hvis man gennemfører PID 'er, er det en god idé at anvende parametrene to gange om året.