Udpegede robotter, der er involveret i forskellige mekaniske og funktionelle opgaver, er omfattet af en række begrænsninger, som begrænser deres kapacitet og forbedrer deres effektivitet.

Understanding Reach Limitations

Disse begrænsninger er ikke nødvendigvis en nødvendig forudsætning for, at der kan findes en fælles løsning.

Strategier to Overcome Reach Limitations

De fleste strategier er baseret på en række spørgsmål, der er blevet behandlet:

  • (1); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6); (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • (1); (1); (3); Adding Additional Joints: (1); (1); (3); Incl. andre former for joints eller f freedom allows s fr more flexible movement with it workspace.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • Det er ikke muligt at foretage en sammenligning af de to typer af arbejdsområder, der er nævnt i punkt 3.1.1.
  • Den første vedrører den anden kategori af produkter, der er omfattet af denne forordning.

Overvejelser for gennemførelse

Hvis disse strategier anvendes, er det vigtigt at tage hensyn til faktorer som f.eks. manglende kapacitet, præcision og miljøhensyn.