Integrering af de forskellige former for balance og kontrol med de forskellige former for effektivitet i de forskellige systemer.

Understanding Balance Theory

Det er især vigtigt, at der ikke er forudseelige resultater.

Controll Theory in Robotics

Kontrollere de faktorer, der er involveret i udformningen af systemer, som er relevante for en robot, der har behov for adfærdsmønstre. Det bruger foderbaserede mekanismer til at korrigere afvigelser fra bestemte punkter, og det er vigtigt, at der er en sammenhæng mellem de forskellige miljøforhold.

Combining Balance og Controll Theories

Integration af disse principper i de systemer, der er involveret, i de systemer, der er nødvendige for at sikre en stabil og mere bæredygtig forvaltning.

  • Forbedre stabiliteten i de enkelte regioner
  • Forbedret maneuverability
  • Større tilpasning til miljøændringer
  • Reduceret risiko for fald eller slid