Table of Contents
Integratinogsatelite data forbedrer denne nøjagtighed og pålidelighed i forbindelse med navigationssystemer.
Inertial Navigation Systemer
De leverer positive data uden at have kendskab til eksterne signaler, og de gør det muligt at anvende de mest tilgængelige data på miljøet.
Satellit- Based Navigation
Det er meget præcist, når det gælder miljøet, men det er svært at undgå forhindringer.
Fordele ved Data Integration
Combining inertial and d satelite data enhances system robustness. Denne integratioen tillader fur:
- (') Se anden del kommentarer nr. 4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4256-4@@
- (') Se bilag "Spørgetid".
- (') Se tabel 1.
Integration Techniques
Sensor fusion algoritmer, såsom Kalmar filtre, are commandy use to combine inertiail and d satelite data. Thee algoritmer optimerer denne nøjagtige af denne navigation solutio bi weightingina basered d i deres reliability.