I forbindelse med en analyse af arbejdsområder og -områder er det nødvendigt at undersøge, hvilke problemer der er forbundet med at udvikle og kontrollere robotterne, at sikre, at de fungerer effektivt.

Understanding Reachability and d Workspace

Det er klart, at det er nødvendigt at undersøge, om disse aspekter bidrager til at løse de opgaver og til at undgå konflikter.

Analytica-metoder

Analytica l 's techniques involved deriving technical equentica' s based on the robot t 's kinematic parameters. Thee methods provide precise about the workspace and d' use fun simple robot 's configurations.

Numerical and d Simulation Techniques

Den anvendte metode er baseret på en metode, der er baseret på en metode, der er baseret på en kombination af de forskellige konfigurationer og de forskellige punkter.

Optimization Caches

Optimizatio n techniques aim to maximum workspace o r forbedring af evnen til at tilpasse robotten til parametrene.

  • Analytical modeling
  • Numerical samplin
  • Simulation visualization
  • Optimization Symbols