Disse undersøgelser viser, at de procedurer, der er beskrevet i forbindelse med de forskellige metoder, er effektive og effektive for at sikre en effektiv udnyttelse af de mest effektive metoder til at opretholde en høj koncentration af de forurenende stoffer i industrien.

Design Requirements

Disse primære krav omfatter højt prioriterede operationer, nøjagtige, og kompatible med eksisterende robottyper.

Design Process

De forskellige procedurer, der er involveret, er valgt i passende gripping mekanikere, såsom vacuum cups og d mekanik fingers. Material choice was kritika to to med stå gentagne motiver og minimize wear. CAD modeling was use to simulate the operation and d optimize the geometri.

Testing and d Optimization

Prototypes werte testede i en kontrol af miljøet vurdere speed, nøjagtige, og d durability. Justeringer omfatter raffinaderi og grip for at reducere vægt, og d improvisation aktuatio i speed. Denne endelige hensigt opnås en cyklus på under 0,5 sekunder pre pick-and-place cycle.

  • Vacuum- based gripping
  • Lysevægtaluminiumsframe
  • Kvik- release- mekanisme
  • Sensorintegrationen för feed back