Disse undersøgelser er en dynamisk adfærd, der er baseret på en robotmanipulator, når de udfører pick- og placeringsopgaver.

Overview af Robotic Manipulators

Robotiske manipulatorer og mekanikere, der er udpeget til at udføre opgaver som f.eks. pickin, placing, og samleobjekter.

Dynamic Response in Pick- and - Place Operations

Dette dynamiske svar er en reaktion på denne robotreaktion, der er rettet mod eksterne styrker og internationale kommandoer, der har indflydelse på deres funktion, herunder betalingsvægt, vægt, og fleksibilitet.

Under disse forhold er det nødvendigt at optimere de udøvende funktioner, undgå kollisioner og sikre, at miljøet bliver automatiseret.

Key Factors Afecting Dynamic Behavior

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5); (5).
  • (') Se også "Fornyet undersøgelse af de forskellige former for støtte".
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7
  • (') Se også de særlige bestemmelser i forordning (EØF) nr. 3906 / 87.

Afsluttende

Analysatorerne er baseret på en analyse af de dynamiske faktorer, der er bestemmende for, om de er effektive eller effektive.